Budhiawan, Erik (2008) Perancangan sistem pengendalian motor DC pada robot manual menggunakan PID kontrol berbasis mikrokontroler ATmega 16. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.
![[img]](http://eprints.itn.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0412232.pdf Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (9MB) |
Abstract
Pada laporan tugas akhir ini telah diimplementasikan sebuah robot yang dilengkapi dengan sistem pengendalian kecepatan motor DC menggunakan PID kontrol. Robot ini memiliki dua buah sensor kecepatan berupa sensor optocoupler model U yang terdiri dari infra red sebagai transmitter dan photodiode sebagai receiver. Output dari sensor kecepatan yang berupa pulsa merupakan umpan balik dari sistem yang kemudian diproses oleh PID kontrol agar tidak terdapat nilai error (error=0).
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | Erik Budhiawan 0412232 |
| Uncontrolled Keywords: | PID Kontrol, Mikrokontroller ATMega16, Robot manual |
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering Library Of Science |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi) |
| Depositing User: | Mrs Retno Wulan Sari |
| Date Deposited: | 05 Jan 2022 05:18 |
| Last Modified: | 05 Jan 2022 05:18 |
| URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/6073 |
Actions (login required)
 |
View Item |
