Rancang bangun differential drive mobile robot untuk penjejak dinding dan penghindar halangan dengan navigasi sensor ultrasonik dan modul kamera raspberry PI menggunakan Metrode kendali logika fuzzy

Septian, Cosmas Eric (2014) Rancang bangun differential drive mobile robot untuk penjejak dinding dan penghindar halangan dengan navigasi sensor ultrasonik dan modul kamera raspberry PI menggunakan Metrode kendali logika fuzzy. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 0912217 (2014).pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (14MB)

Abstract

Dari hasil pengujian telah dapat direalisasikan mobile robot yang dapat bergerak otomatis pada suatu trajektori dengan presentase keberhasilan sebesar 83% dalam menelusuri jalur dengan halangan berupa objek berwarna. kata kunci: fuzzy logic, raspberry Pi

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	kata kunci: fuzzy logic, raspberry Pi
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	03 Feb 2022 01:55
Last Modified:	03 Feb 2022 01:55
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/6629

Actions (login required)

View Item