Rancang bangun differential drive mobile robot untuk penjejak dinding dan penghindar halangan dengan navigasi snsor ultrasonik dan modul kamera raspberry PI menggunakan Metode Kendali Logika Fuzzy

Septian, Cosmas Eric (2014) Rancang bangun differential drive mobile robot untuk penjejak dinding dan penghindar halangan dengan navigasi snsor ultrasonik dan modul kamera raspberry PI menggunakan Metode Kendali Logika Fuzzy. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 0912217 (2014).pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (14MB)

Abstract

Dari hasil pengujian telah dapat direalisasikan mobile robot yang dapat bergerak otomatis pada suatu trajektori dengan presentase keberhasilan sebesar 83% dalam menelusuri jalur dengan halangan berupa objek berwarna. kata kunci: Fuzzy Logic, Mobile Robot

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	kata kunci: Fuzzy Logic, Mobile Robot
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	24 Jan 2022 05:01
Last Modified:	24 Jan 2022 05:01
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/6630

Actions (login required)

View Item