Pembuatan Paket Program Kalibrasi Foto Stereo dengan Menggunakan Plat Datar dan Bahasa Pemograman Microsoft Visual Studio C# 2008

Mnsen, Yusak (2010) Pembuatan Paket Program Kalibrasi Foto Stereo dengan Menggunakan Plat Datar dan Bahasa Pemograman Microsoft Visual Studio C# 2008. Skripsi thesis, ITN Malang.

Text 0625902.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (11MB)

Abstract

Distorsi lensa yang terdiri dari distorsi radial (K1, K2, K3), distorsi tangensial (P1, P2), dan distorsi akibat perbedaan penyekalaan dan ketidak ortogonal antara sumbu X dan Y (b1, b2) (Fraser, 1998). Stereo kalibrasi adalah proses menghitung hubungan geometris antara dua kamera (Bradski & Kachler, 2008). Geometri dari dua kamera ini berkaitan dengan nilai informasi parameter eksterinsik dan parameter instrinsik untuk tiap kamera. Parameter interinsik biasanya dipakai sebagai parameter untuk mendefinisikan nilai geometri dari kamera, sedangkan parameter ekstrinsik digunakan untuk menjelaskan hubungan secara geometri posisi kamera dan objek dalam suatu sistem koordinat referensi. Parameter ekstrinsik terdiri dari rotasi dan translasi Emgu computer vision merupakan pengembangan dari OpenCV (Open Computer Vision) dimana OpenCV merupakan suatu library yang dikembangkan oleh developer-developer Intel Corporation Library ini terdiri dari fungsi-fungsi Komputer Vision dan API Aplication Programming Interface) untuk image processing high level maupun low level dan sebagai optimasi aplikasi realtime. Kata Kunci: Distorsi Lensa, Stereo Kalibrasi, EmguComputer Vision CSharp MatrixLibrary (CSML).

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Yusak Mnsen (0625902)
Uncontrolled Keywords:	Distorsi Lensa, Stereo Kalibrasi, EmguComputer Vision CSharp MatrixLibrary (CSML)
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	septiani rosyidah
Date Deposited:	05 Jan 2023 03:30
Last Modified:	05 Jan 2023 03:30
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/9786

Actions (login required)

View Item