RANCANG BANGUN PROTOTIPE LAMPU LALU LINTAS PERTIGAAN MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS FUZZY LOGIC.

Romadhoni, Nanda (2024) RANCANG BANGUN PROTOTIPE LAMPU LALU LINTAS PERTIGAAN MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS FUZZY LOGIC. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text Bagian awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (1MB)
	Text Bab 1.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (14kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (367kB) | Request a copy
	Text Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (490kB) | Request a copy
	Text Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (80kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (72kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy
	Text Jurnal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (624kB)

Abstract

Kemacetan pada persimpangan Lampu lalu lintas ialah permasalahan umum yang sering terjadi pada Kota-kota Besar, selain banyak nya jumlah kendaraan pribadi di kota, Pewaktuan pada Lampu lalu lintas yang sering di gunakan bersifat baku atau tetap. hal ini menyebabkan pewaktuan lampu hijau menjadi tidak efektif karena tidak menyesuaikan dengan tingkat kepadatan di persimpangan. Pada Prototipe ini menggunakan Raspberry Pi 4 sebagai sistem minimum untuk menjalankan Fuzzy Logic sebagai kontrol utama. Sedangkan Sensor yang di gunakan adalah webcam. Webcam akan menangkap kondisi setiap persimpangan, gambar yang di tangkap oleh kamera akan di proses citra menggunakan Background Subtraction. Hasil dari Background Subtraction adalah persentasi kepadatan di persimpangan jalan, persentasi dari kepadatan di jadikan sebagai input Fuzzy logic sehingga proses fuzzifikasi akan berjalan mulai dari mencocokkan membership function, Rule base, dan defuzzifikasi. Hasil Defuzzifikasi berupa Lama waktu Lampu Hijau yang sudah sesuai dengan tingkat kepadatan dan Prioritas Persimpangan.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Nanda Romadhoni (1612209)
Uncontrolled Keywords:	Kepadatan Jalan, Open CV, Background Subtraction, Raspberry Pi, Fuzzy Logic, Lampu Lalu Lintas
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Nanda Romadhoni
Date Deposited:	28 Mar 2024 03:23
Last Modified:	30 Jul 2024 06:45
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/14406

Actions (login required)

View Item