EVALUASI STABILITAS PARAMETER KALIBRASI KAMERA DJI PHANTOM 4 PRO DALAM MISI PEMOTETRAN (Studi Kasus: Kelurahan Tunggul Wulung, Kec. Lowokwaru, Kota Malang)

Radar, Renata A. (2023) EVALUASI STABILITAS PARAMETER KALIBRASI KAMERA DJI PHANTOM 4 PRO DALAM MISI PEMOTETRAN (Studi Kasus: Kelurahan Tunggul Wulung, Kec. Lowokwaru, Kota Malang). Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text BAGIAN AWAL.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (598kB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (39kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (307kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (434kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (231kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (29kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (164kB)

Abstract

Saat ini drone digunakan untuk pemetaan cepat untuk membuat peta dengan wilayah yang relatif kecil atau gambar udara format kecil. Kamera drone memiliki batasan pada Parameter Orientasi Interior (IOP) yang tidak stabil, sama seperti kamera non-metrik lainnya. Kamera non-metrik menghasilkan gambar berkualitas tinggi, tetapi karena performa geometriknya yang buruk, pemosisian gambar yang dihasilkan menjadi kurang tepat. Dengan mengkalibrasi kamera yang digunakan, kualitas geometris foto bisa ditingkatkan. Kalibrasi kamera dilakukan dengan metode self-calibration bundle adjustment dalam sfm (structur from montion) dan metode bundle adjustment klasik. Teknik pemotetran yang digunakan yaitu pemotetran normal dan pemotetran konvergen. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kestabilan parameter kalibrasi kamera drone Dji Phantom 4 Pro dan pengaruhnya terhadap akurasi geometris yang diperoleh. Dari hasil penelitian diperoleh Drone Dji Phantom 4 memiliki parameter kalibrasi yang tidak stabil dimana hasil kalibrasi tiap metode pemotetran dan metode kalibrasi memiliki perbedaan yang signifikan. Perbedaan parameter kalibrasi yang dihasilkan mengakibatkan ketelitian geometrik yang dihasilkanpun berbeda. Pemotetran normal dengan metode sfm memperoleh ketelitian geometrik yang paling teliti yaitu 0.27 m.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Renata Aveda Radar (1825006)
Uncontrolled Keywords:	Pesawat tanpa awak; kalibrasi; Struktur dari gerak; penyesuaian bundel klasik; konvergen; normal
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Aveda Radar Renata
Date Deposited:	27 Sep 2023 01:40
Last Modified:	27 Sep 2023 01:40
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/13262

Actions (login required)

View Item