Desain Pemodelan AVR Pada Generator Sinkron Kapasitas 1,1 kVA di Laboratorium Konversi Energi Elektrik Menggunakan Software MATLAB dan LabVIEW

Leci, Geraldi (2025) Desain Pemodelan AVR Pada Generator Sinkron Kapasitas 1,1 kVA di Laboratorium Konversi Energi Elektrik Menggunakan Software MATLAB dan LabVIEW. Skripsi thesis, ITN MALANG.

[img] Text
BAGIAN AWAL.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (427kB)
[img] Text
BAB I.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (179kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (479kB) | Request a copy
[img] Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (435kB) | Request a copy
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (156kB) | Request a copy
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (168kB)
[img] Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Generator sinkron memerlukan Automatic Voltage Regulator (AVR) untuk menjaga kestabilan tegangan keluaran saat terjadi perubahan beban. Di Laboratorium Konversi Energi Elektrik ITN Malang, terdapat generator sinkron Delorenzo DL 1026A berkapasitas 1,1 kVA belum dilengkapi sistem AVR, sehingga diperlukan perancangan sistem kendali tegangan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan memodelkan sistem AVR menggunakan pendekatan perangkat lunak. Akuisisi data tegangan dilakukan melalui LabVIEW, kemudian dimanfaatkan dalam pemodelan sistem menggunakan System Identification Toolbox di MATLAB untuk memperoleh fungsi alih berdasarkan data pengukuran aktual. Pemodelan sistem dari generator sinkron Delorenzo DL 1026A berkapasitas 1,1 kVA tanpa sistem AVR didapatkan bahwa terjadi osilasi yang semakin besar terhadap perubahan waktunya. Berdasarkan permasalahan ini maka perlu suatu Model yang diimplementasikan di Simulink untuk mensimulasikan respons sistem AVR terhadap gangguan beban menggunakan pengendali PID. Parameter PID diperoleh melalui proses auto-tuning, dengan nilai Kp = 1,8115, Ki = 288,290, dan Kd = 0. Simulasi dilakukan untuk tiga skenario gangguan beban, yaitu 0,1 pu, 0,25 pu, dan 0,5 pu. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan kestabilan tegangan dengan deviasi awal sebesar 0,1 pu, 0,25 pu, dan 0,5 pu, waktu tunak masing-masing sebesar 0,125 detik, 0,171 detik, dan 0,218 detik, serta steady-state error yang sangat kecil sebesar 0,00018 pu, 0,00024 pu, dan 0,00033 pu. Hasil ini menunjukkan bahwa pengendali PID hasil auto-tuning mampu perespon adanya gangguan dan melakukan penstabilan tegangan keluaran generator terhadap perubahan beban tidak lebih dari 0,3 detik.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: Geraldi Leci (2112005)
Uncontrolled Keywords: Generator sinkron, AVR, PID, MATLAB, LabVIEW
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Divisions: Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User: Geraldi Leci
Date Deposited: 10 Sep 2025 06:20
Last Modified: 10 Sep 2025 06:20
URI: http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15027

Actions (login required)

View Item View Item