IMPLEMENTASI METODE ZHANG UNTUK MENENTUKAN PARAMETER KALIBRASI KAMERA STEREO PADA OPENCV

Prahara, Jusman (2025) IMPLEMENTASI METODE ZHANG UNTUK MENENTUKAN PARAMETER KALIBRASI KAMERA STEREO PADA OPENCV. Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text BAGIAN AWAL.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (241kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (605kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (993kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (227kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (229kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (740kB) | Request a copy

Abstract

Pengelolaan dan pemeliharaan aset infrastruktur secara berkelanjutan membutuhkan metode pengukuran presisi yang ramah pengguna dan ekonomis. Penelitian ini mengusulkan penggunaan sistem kamera stereo sebagai solusi, yang menawarkan akurasi tinggi dan kemampuan pemantauan real-time. Untuk mencapai akurasi optimal, dilakukan kalibrasi stereo menggunakan metode Zhang yang diintegrasikan dengan Python dan pustaka OpenCV untuk menentukan parameter intrinsk dan ekstrinsik. Eksperimen dengan kamera DSLR Canon EOS 600D dan papan chessboard berhasil menunjukkan parameter intrinsik yang konsisten. Hasil validasi menunjukkan nilai reprojection error rata-rata sebesar 0.8 piksel dan RMSE jarak 0.06 mm dari hasil triangulasi, membuktikan bahwa sistem kalibrasi ini mampu menghasilkan parameter kalibrasi stereo dengan akurasi presisi tinggi untuk aplikasi pengukuran dan pemeliharaan aset infrastruktur.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Jusman Prahara (2025055)
Uncontrolled Keywords:	Kalibrasi Kamera Stereo, Metode Zhang, Sistem Kamera Stereo, OpenCV, Reprojection Error, Root Mean Square Error (RMSE)
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Jusman Prahara
Date Deposited:	01 Oct 2025 04:50
Last Modified:	01 Oct 2025 04:50
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15178

Actions (login required)

View Item