PERBANDINGAN KALIBRASI KAMERA STEREO IMX 477 DAN KAMERA CANON DSLR 600D MENGGUNAKAN METODE ZHANG UNTUK APLIKASI FOTOGRAMETRI BERBASIS RASPBERRY PI

Freitas, janu (2025) PERBANDINGAN KALIBRASI KAMERA STEREO IMX 477 DAN KAMERA CANON DSLR 600D MENGGUNAKAN METODE ZHANG UNTUK APLIKASI FOTOGRAMETRI BERBASIS RASPBERRY PI. Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text (Create commons : Attributionnoncommercial-share alike 4.0) 1925083_BAB I.pdf Download (234kB)
	Text (Create commons : Attributionnoncommercial-share alike 4.0) 1925083_BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (805kB) | Request a copy
	Text (Create commons : Attributionnoncommercial-share alike 4.0) 1925083_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (Create commons : Attributionnoncommercial-share alike 4.0) 1925083_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (Create commons : Attributionnoncommercial-share alike 4.0) 1925083_BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (306kB) | Request a copy
	Text (Create commons : Attributionnoncommercial-share alike 4.0) 1925083_LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (Create commons : Attributionnoncommercial-share alike 4.0) 1925083_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (198kB)
	Text 1925083_COVER.pdf Download (823kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan hasil kalibrasi kamera stereo antara Raspberry Pi IMX477 dan Canon DSLR 600D menggunakan metode Zhang untuk aplikasi fotogrametri berbasis Raspberry Pi. Kalibrasi dilakukan untuk memperoleh parameter intrinsik (panjang fokus, titik pusat proyeksi, dan koefisien distorsi) serta parameter ekstrinsik (rotasi dan translasi antar kamera). Data diperoleh melalui pengambilan citra checkerboard 8×6 menggunakan perangkat keras seperti Raspberry Pi 4B, Canon DSLR 600D, tripod, serta perangkat lunak Python dengan pustaka OpenCV, Picamera2, gPhoto2, dan WxPython. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kamera Canon DSLR 600D memiliki tingkat akurasi kalibrasi yang lebih tinggi dibandingkan Raspberry Pi IMX477, dengan rata-rata reprojection error 0,212 piksel pada DSLR dan 0,386 piksel pada IMX477. Nilai panjang fokus DSLR mencapai sekitar 4300 piksel, sedangkan pada IMX477 sekitar 1600 piksel. Selain itu, DSLR memiliki baseline stereo sebesar 96,15 mm, sementara IMX477 hanya 13,94 mm. Baseline yang lebih panjang pada DSLR memberikan akurasi kedalaman yang lebih baik, dengan ketelitian hingga 1 mm pada jarak 1 meter, sedangkan IMX477 mengalami deviasi sekitar 3 mm. Perbedaan ini dipengaruhi oleh ukuran sensor, sistem optik, serta presisi fokus yang lebih tinggi pada DSLR. Dengan demikian, kamera Canon DSLR 600D dinilai lebih unggul untuk aplikasi fotogrametri yang menuntut ketelitian tinggi, sedangkan Raspberry Pi IMX477 lebih cocok untuk sistem fotogrametri ringan dan efisien berbasis komputasi tertanam. Kata kunci : kalibrasi kamera, metode Zhang, stereo kamera, Raspberry Pi IMX477, Canon DSLR 600D, fotogrametri.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Gui Agustinho De Freitas Soares ( 1925083 )
Uncontrolled Keywords:	kalibrasi kamera, metode Zhang, stereo kamera, Raspberry Pi IMX477, Canon DSLR 600D, fotogrametri.
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Gui Agustinho De Jesus Soares
Date Deposited:	21 Oct 2025 06:46
Last Modified:	21 Oct 2025 06:46
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15268

Actions (login required)

View Item