Muhtar, Abdul Aziz (2019) Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Tangan Lima Jari Menggunakan Flex-Sensor Dan Potensio Meter Yang Dipasang Pada Tangan Manusia. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.
![[img]](http://eprints.itn.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstract
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN LIMA JARI MENGGUNAKAN FLEX-SENSOR DAN POTENSIOMETER YANG DIPASANG PADA TANGAN MANUSIA Abdul Aziz Muhtar Email : azizmuhtar.am@gmail.com Peminatan Teknik Elektronika Program Studi Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km. 2 Malang Abstrak Abstrak – Teknologi memiliki peran yang sangat penting. Peran teknologi telah banyak digunakan diberbagai kehidupan manusia saat ini. Semakin tingginya tingkat mobilitas masyarakat saat ini merupakan faktor dikembangkan teknologi yang lebih efisien. Pemanfaatn teknologi banyak dipergunakan dalam lingkungan masyarakat saat ini, misalnya : lingkungan yang berbahan kimia, yang berbahaya disentuh langsung oleh tangan manusia. Robot dengan jari-jari sangat bermanfaat untuk robot humanoid, dimana dewasa ini perkembangan robot semakin menyerupai manusia, sehingga detail jari-jaripun mau tidak mau harus se-fleksible dan terlihat persis layaknya jari-jari manusia. Fungsi yang dapat dengan jelas terlihat adalah pada robot penari, dimana dengan menambahkan fleksibelitas pada jari robot, robot yang dilombakan (KRSI) dapat terlihat menari layaknya tarian manusia. Kata kunci - Arduino,potensiometer,fleks sensor,inmoov fingerstarter v RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN LIMA JARI MENGGUNAKAN FLEX-SENSOR DAN POTENSIOMETER YANG DIPASANG PADA TANGAN MANUSIA Abdul Aziz Muhtar Email : azizmuhtar.am@gmail.com Peminatan Teknik Elektronika Program Studi Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km. 2 Malang Abstrak Technology has a very important role. The role of technology has been widely used in various human life today. The increasingly high level of community mobility is now a factor in developing more efficient technology. The use of technology is widely used in today's society, for example: a chemical environment, which is directly touched by human hands. Robots with fingers are very useful for humanoid robots, where the development of robots increasingly resembles humans, so that the detail of the fingers would inevitably be as flexible and look exactly as human fingers. The function that can be clearly seen is the dancer robot, where by adding flexibility to the robot's finger, the robot that is contested (KRSI) can be seen dancing like a human dance. Keywords - Arduino, potentiometer, flex sensor, inmoov finger starter
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | Abdul Aziz Muhtar NIM 1412230 |
| Uncontrolled Keywords: | Arduino, potentiometer, flex sensor, inmoov finger starter |
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi) |
| Depositing User: | Ms Nunuk Yuli |
| Date Deposited: | 19 Oct 2019 05:53 |
| Last Modified: | 19 Oct 2019 05:53 |
| URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/4388 |
Actions (login required)
 |
View Item |
