Rancang Bangung Robot Pembersih Kaca Jendela Berbasis Arduino

Wibowo, Purwoko Suryo (2021) Rancang Bangung Robot Pembersih Kaca Jendela Berbasis Arduino. Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text 1712034-File Bagian Awal.docx Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (168kB)
	Text 1712034-BAB 1.docx Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (15kB)
	Text 1712034-BAB 2.docx Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (249kB) | Request a copy
	Text 1712034-BAB 3.docx Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (369kB) | Request a copy
	Text 1712034-BAB 4.docx Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (185kB) | Request a copy
	Text 1712034-BAB 5.docx Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (13kB) | Request a copy
	Text 1712034-DAFTAR PUSTAKA.docx Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (12kB)
	Text 1712034-Lampiran.docx Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy
	Text 1712034-Jurnal Skripsi.docx Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (641kB)

Abstract

Abstrak- Tujuan perancangan robot pembersih jendela berbasis arduino ini adalah agar dapat membatu dalam membersihkan kaca jendela lebih efisien dan mudah. Menggunakan perangkat keras berupa arduino yang berperan sebagai kontroler utama dengan menggunakan sensor infrared untuk membantu robot bergerak sesuai dengan yang diinginkan dan menghindari halangan. Robot ini juga dilengkapi dengan motor DC brushless yang berfungsi sebgai penggerak kipas penghisap sehingga robot dapat langsung menempel dijendela. Cara kerja robot ini adalah ketika robot ini dinyalakan maka kipas pengisap akan langsung mulai bekerja dan robot sudah dapat langsung menempel dijendel, sensor infrared membantu robot agar dapat mengetahui posisi robot ketika berada di tepi jendela, robot ini juga dilengkapi kain yang berada diposisi bawah robot agar dapat memaksimalkan pekerjaan pembersihan kaca jendel. PID (Propotional Integral Derivative )juga membantu dalam menyetabilkan gerakan robot).

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Arduino,Sensor Infraread,DC Motor Brushless, Driver Motor L298, DC Motor, PID, DC Converter XL4015
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Users 284 not found.
Date Deposited:	02 Mar 2022 03:00
Last Modified:	02 Mar 2022 03:00
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/7247

Actions (login required)

View Item