RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KEBERSIHAN LANTAI BERBASIS PENGOLAHAN CITRA MENGGUNAKAN RASPBERRY PI YANG TERINTEGRASI DENGAN ROBOT PEMBERSIH LANTAI MELALUI KOMUNIKASI MQTT

Danial, Fathan Farisi (2023) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KEBERSIHAN LANTAI BERBASIS PENGOLAHAN CITRA MENGGUNAKAN RASPBERRY PI YANG TERINTEGRASI DENGAN ROBOT PEMBERSIH LANTAI MELALUI KOMUNIKASI MQTT. Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text 1912025-Bagian Awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text 1912025-BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (74kB)
	Text 1912025-BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (327kB) | Request a copy
	Text 1912025-BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (371kB) | Request a copy
	Text 1912025-BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (868kB) | Request a copy
	Text 1912025-BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (129kB) | Request a copy
	Text 1912025-Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (128kB)
	Text 1912025-Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (8MB) | Request a copy
	Text 1912025-JURNAL SKRIPSI.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (685kB)

Abstract

Sistem Monitoring Kebersihan lantai ini dirancang dengan tujuan dapat membantu tugas dari petugas kebersihan untuk mengurangi beban kerja dan resiko kerja dengan melakukan monitoring dan mengaktifkan robot pembersih lantai secara otomatis jika terdeteksi debu dan gengangan air pada hasil dari image processing dari tangkapan kamera. Komponen inti alat ini mencakup hardware dan software, yaitu Raspberry Pi 3B+ (mengontrol proses input output), Kamera (melakukan vidio stream secara real-time), ESP32 (menjadi output yang akan bertindak sebagai aktuaor), IoT MQTT panel (menjadi interface pengguna dapat menerima output dan mengirimkan input), OpenCV (pemrosesan citra), TensorFlow (melatih objek yang dideteksi, menimpor, menjalankan serta mengolah model deteksi objek yang telah dilatih), Paho-MQTT (Aplkasi IoT) serta beberapa hardware dan software pendukung lain. Sistem ini terdiri dari kamera yang berfungsi untuk mengambil vidio stream, OpenCV dan TensorFlow yang bertugas untuk pengolahan citra dari tangakpan vidio setream webcam dan pemanggilan model training, Paho�MQTT untuk komunikasi Raspberry dengan perangkat lain melalui perantara MQTT broker.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Fathan Farisi Danial (1912025)
Uncontrolled Keywords:	Lantai Rumah Sakit, OpenCV, TensorFlow, Raspberry Pi, Robot Pembersih Lantai
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Fathan Farisi Danial
Date Deposited:	04 Oct 2023 02:26
Last Modified:	04 Oct 2023 02:26
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/13284

Actions (login required)

View Item